PZL W-3 Sokół je středně velký dvoumotorový víceúčelový vrtulník vyvinutý a vyráběný polskou vrtulníkovou společností PZL-Świdnik, nyní vlastněnou společností Leonardo. Byl to první vrtulník zcela navržený a vyrobený v Polsku.
Během roku 1973 byly zahájeny práce na tom, co by se stalo W-3 Sokół v PZL Świdnik; konstrukční práce prováděl interní tým pod vedením leteckého inženýra Stanisława Kamińského. Hlavní vliv na design měly vnímané požadavky ze strany vojenského i civilního letectví napříč Sovětským svazem, které mělo sloužit jako hlavní operátor tohoto typu. 16. listopadu 1979 uskutečnil Sokół svůj první let. Po intenzivním testovacím programu obdržela typová certifikace vrtulník od leteckých úřadů v Polsku, Rusku, Spojených státech a Německu.
V průběhu května 1993 byla udělena certifikace Sokola Federální letecké správě (FAA) FAR Part 29; v prosinci téhož roku následovalo obdržení německé certifikace. V průběhu roku 1985 byla zahájena nízká produkce Sokółu. V červnu 1996 společnost dokončila 100. Sokół.