Tor je raketový systém země-vzduch krátkého dosahu do každého počasí v malých až středních nadmořských výškách určený k ničení letadel, vrtulníků, řízených střel, bezpilotních vzdušných prostředků a balistických hrozeb krátkého dosahu (antimunice). Původně vyvinutý Sovětským svazem pod označením GRAU 9K330 Tor, systém je běžně známý pod svým zpravodajským názvem NATO, SA-15 „Gauntlet“. Navalizovaná varianta byla vyvinuta pod názvem 3K95 „Kinzhal“, také známá jako SA-N-9 „Rukavice“. Tor byl navržen tak, aby sestřeloval naváděné zbraně jako AGM-86 ALCM a BGM-34 ve dne i v noci, za špatného počasí a při rušení. Tor dokáže detekovat cíle během pohybu. Vozidlo musí při střelbě přerušovaně zastavovat, ačkoli byly provedeny zkoušky s cílem toto omezení odstranit.

Vývoj raketového systému Tor byl zahájen 4. února 1975 v reakci na směrnice ÚV KSSS. Byl zahájen jako nástupce 9K33 Osa (označení NATO SA-8 "Gecko"), vývoj pozemní verze probíhal souběžně s námořní variantou systému (3K95 Kinzhal/SA-N-9 "Gauntlet") , které mají být instalovány na řadu nadcházejících tříd lodí, včetně bitevních křižníků třídy Kirov, a dovybaveny na starší lodě. Odpovědnost za vývoj byla svěřena konstrukční kanceláři Antey (vedoucí V.P. Efremov), střely navržené MKB Fakelem (pod P.D. Grushinem) a konstrukční kancelář Altair (vedoucí S.A. Fadeyev) byla zodpovědná za vývoj Kinzhal. Všichni vývojáři a výrobci raketového systému Tor se v roce 2002 sjednotili do Almaz-Antey.