27. března 1878 zaregistroval rolník Fjodor Blinov vynález pásového traktoru. Fjodor Abramovič Blinov (1831 - 1902) byl nevolnický rolník hraběte Sergeje Uvarova, ministra veřejného školství. Zabýval se opravami zemědělské techniky, pánských povozů, briket, selských povozů a saní, hodně četl a věnoval se sebevzdělávání. Později se začal zajímat o parní stroje. Blinov postavil vagón s „nekonečnou dráhou“ – ve skutečnosti šlo o prototyp housenek, které zařízení otáčelo na vlastních kolech. Tyto „nekonečné koleje“ umožňovaly parnímu vozu cestovat po jakémkoli terénu a mohl táhnout po řece jakýkoli povoz tažený koňmi nebo člun, když se pohyboval po jejím břehu. Po vyrobení takového modelu odjel geniální samouk do Petrohradu patentovat svůj vynález.