Toyota Supra je sportovní vůz kategorie Gran Turismo vyráběn japonskou automobilkou Toyota v letech 1978–2002 ve čtyřech generacích a od roku 2019 do současnosti v páté generaci. Název „supra“ je odvozen z latinské předpony, která znamená „nad něčím“, „překonat“ nebo „přesáhnout“.
První dvě generace technicky i designově vycházely z menšího modelu Toyota Celica, rozměrově však byly větší. V roce 1986 a od své třetí generace, kódově označené A70, se tehdejší pouhý přídomek Supra oprostil od jména Celica a vozy se nadále již odlišovaly a šlo o dva individuální modely. První tři generace se vyráběly ve městě Tahara v prefektuře Aiči, čtvrtá generace ve městě Tojota v prefektuře Aiči a pátou vyrábí automobilka Magna Steyr v rakouském Štýrském Hradci spolu s technicky spřízněným vozem BMW Z4.
Toyota Supra byla zamýšlená jakožto duchovní nástupce vozu Toyota 2000GT kterým se inspirovala v několika ohledech, hlavně v motoru; první tři generace používaly řadový šestiválec, který byl přímým modernizovaným potomkem motoru v 2000GT. Design interiéru měl taktéž připomínat 2000GT a vozy využívaly několik stejných koncepcí na šasi. Toyota pro Supru zavedla vlastní originální logo, identické s logem Celicy, pouze v jiných barvách, které bylo na vozech prvních tří generací používané místo firemního loga Toyoty.
Toyota ukončila prodej Supry v roce 1998 v Severní Americe a v roce 2002 na zbytku trhů. Název se vrátil v roce 2019, kdy začala být vyráběna pátá generace, společně vyvinutá s automobilkou BMW.