Lafeta 10,5 cm II pro le.F.H. 18/2 (Sf.) „Wespe“ (Sd. Kfz. 124) je samohybné dělostřelecké dělo, které bylo vyvinuto a vyrobeno pro německý Wehrmacht během druhé světové války.
Už před začátkem druhé světové války se Wehrmacht zabýval motorizací dělostřelectva. Poměrně rychle se ukázalo, že tažené dělostřelectvo neodpovídá tomu, co dynamické bojové vedení obrněných divizí v blitzkriegu potřebovalo. Od roku 1939 začaly práce na samohybných dělech pro dělostřelectvo.
Po prvních improvizovaných konceptech, jako byl 15 cm sIG 33 (Sf) na Pz I B a komplexní projekt Panzerselbstfahrlafette IVb, bylo na jaře 1941 zjištěno, že jde o projekty „Heuschte 10“ a „Grille 10“. bylo dříve považováno za řešení „Nebylo možné rychle realizovat.
Při hledání „meziřešení“ se tanková komise 14. července 1942 rozhodla vyvinout samohybné dělo na podvozku Panzerkampfwagen II. Lafeta II pro le.F.H. 18/2 (Sf.) „Wespe“ byl navržen jako společný projekt společností Alkett (karosérie), MAN (podvozek) a Rheinmetall-Borsig (dělo) a postaven společností Famo v akvizovaných závodech Ursus ve Varšavě.