Na začátku šedesátých let v závodě Mogilevsk byla navržena a sestavena první zkušební šarže jednoosého tažného vozu MoAZ-546. Hlavním rozdílem v jejich vzhledu bylo úhlové zakrytí motorového prostoru a kabiny pro jedno sedadlo. Tažné vozy byly doplněny sériovým dieselovým motorem Yaroslavl Engine Plant YaMZ-238 (14,87 l, 215 k). V národní ekonomice, tyto tažné vozy sloužily k odtahu nové 12ti krychlového kombajnu D-357P a modernizovaného vozíku D-504A, a mlčky pokračoval ve vykonávání téměř všech vojenských funkcí předchozích jednonápravových vozidel. Nákladní vůz 546P měl pohotovostní hmotnost 10 tun a délku 4585 mm. Maximální přípustná hmotnost silničního vlaku vzrostla na 35 tun, jeho spotřeba paliva byla 110 litrů na 100 km.