Karosa B 741 je městský kloubový autobus vyráběný společností Karosa Vysoké Mýto v letech 1991 až 1997. V mnohých městech vystřídal starší, již nevyhovující maďarské vozy typu Ikarus 280. Autobusy B 741 vycházejí z meziměstského kloubového vozu Karosa C 744 a také jsou maximálně unifikovány s městskými standardními typy B 731 a B 732. Jedná se tedy o třínápravový autobus, který se skládá ze dvou částí. Ty jsou navzájem spojeny kloubem a krycím měchem. Vozy mají polosamonosnou karoserii panelové konstrukce a motor umístěný za zadní nápravou, v prostoru zadního panelu (hnací byla právě zadní náprava). V pravé bočnici se nacházejí čtvery dvoukřídlé výklopné dveře pro cestující (první a poslední jsou užší než ty střední). Příčně umístěná sedadla jsou potažená koženkou a jsou rozmístěna 1+2, nad nápravami 2+2.